如果不小心蹭到了别人的车并离开了现场，而对方已经报案，那么私了是否能撤案取决于具体情况。

一般来说，如果双方已经达成了私了协议，并且没有造成严重的损害或伤害，可以向当地公安机关报案并说明情况，请求撤销案件。但是，是否同意撤销案件取决于公安机关的判断和决定。

如果造成了严重的损害或伤害，或者涉及到刑事责任，那么私了并不能撤案。在这种情况下，需要配合公安机关的调查，并根据相关法律法规承担相应的责任。

因此，建议在发生交通事故后，即使只是小事故，也应该立即停车并与对方交换信息，以便后续处理。如果离开了现场并且对方已经报案，应该尽快与对方联系并协商处理方式，以避免不必要的麻烦和损失。