12人腰鼓队形可以按照四列三排排列，每排四人。前排握鼓，后排拍板，中间一排拍手或舞蹈，以增强表演视觉效果。

第一列是队长，领导全队前进，第二列是助手，帮助调节队形，第三列和第四列为队员，按照集体要求完成队形和动作。队员之间需要保持协调一致，节奏感强，动作相对整齐，保持队形稳定，并且要注意步伐的统一性。同时，也可以根据实际情况和需要进行队形的调整和改进，使表演效果更加出色。