这四个直辖市分别是：北京、天津、上海、重庆。

北京市，我国的首都，位于华北平原最北边缘北部紧靠燕山山脉。

天津市，华北平原东北部，紧守北京东部门户，临渤海，海河穿城而过。

上海市，位于我国东部沿海地区，长江中下游平原最东端，东临东海，北邻长江入海口。

重庆市，位于我国西南地区，四川盆地东南边缘，是四个直辖市面积最大，人口最多的直辖市。