五福火锅是一种具有四川特色的火锅，其煮沸时间因食材和个人口味而异。以下是一些建议：

1. 首先，将火锅底料和汤汁烧开。这个过程可能需要5-10分钟。

2. 烧开后，加入食材。不同的食材煮熟时间不同，以下是一些常见食材的煮熟时间参考：

- 牛肉、羊肉：大约煮3-5分钟，直到肉质熟透、变色。

- 猪肉：大约煮2-3分钟，直到熟透、变色。

- 鱼类：大约煮2-3分钟，直到熟透、鱼肉变白。

- 蔬菜：大约煮1-2分钟，直到熟透、变色。

- 豆腐：大约煮2-3分钟，直到熟透、豆腥味消失。

3. 煮熟后，捞出食材，根据自己的口味加入调料和酱汁享用。

请注意，以上时间仅供参考，具体煮熟时间需要根据火锅的火力、食材的厚度和个人口味进行调整。在煮火锅时，一定要确保食材熟透，以免影响口感和食品安全。同时，根据自己的口味调整煮食时间和调料，以获得最佳的品食体验。