答案：是的，企业第三方服务人员需要签订安全生产责任书。

解释：安全生产责任书是一种法律文件，用于明确企业和个人在安全生产中的责任和义务。对于企业第三方服务人员来说，他们虽然不是企业的正式员工，但在工作过程中同样需要遵守企业的安全生产规定，执行安全生产操作。因此，他们也需要签订安全生产责任书，以便在发生安全事故时，明确责任归属，保护自身权益。同时，签订安全生产责任书也是企业履行安全生产管理职责的重要手段。