如果自己不小心刮了别人的车，即使已经走了保险，也不能完全摆脱对方的要求赔偿。这时候最重要的是保持冷静，尽可能与对方协商，尽快解决问题。如果对方要求赔偿，应该认真核实刮伤的程度和造成的损失，然后按照法律规定的赔偿标准进行赔偿。如果对方提出的赔偿要求过高，可以通过调解或仲裁等方式来解决，最终避免纠纷升级。同时，要及时与保险公司联系，了解自己的权利和义务，确保自己的利益不受损。最重要的是，做事要认真负责，遵守交通规则，杜绝类似问题的发生。