Sancn50pro4常用于配备较轻型的机械臂，适用于小型装配线和生产线。比如单自由度机械臂、双自由度机械臂、三自由度机械臂等。这些机械臂可以进行简单的抓取、放置，搬运，倾泼等工作，可以广泛应用于电子、精密仪器、医疗器械等领域。当然，配备的机械臂要根据具体的工作任务和工作场景来进行选择，以提升工作效率和生产效益。