要将西门子802sc数控系统的工件坐标清零，通常需要执行以下步骤：

1. **回参考点**：确保机床回到参考点，这样实际值存储器和显示均以机床零点为基准。

2. **选择工件坐标系**：在数控系统中选择使用的工件坐标系，如G54、G55等。

3. **设置零点偏移**：如果需要调整工件坐标系与机床坐标系之间的关系，可以通过设置零点偏移量来实现。这通常在屏幕窗口中进行登记。

4. **使用刀具**：只有使用已知的刀具才可以计算零点偏置，因此在清零前需要确保刀具已经正确安装并且参数已设置。

5. **删除相对坐标**：如果之前设置了相对坐标系（REL），需要进入设置并选择删除REL来取消相对坐标，这样不会影响和更改工件坐标。

6. **程序中的G92**：如果在程序中使用了G92指令设置了新的工件原点，这个新的原点会相对于默认的G54设定的原点产生一个非零矢量。在这种情况下，需要重新设置或者调整G92指令来清除或修改工件原点。

7. **步进操作**：在进行步进操作时，可以通过屏幕上的显示来调整步进量的大小，再次按“点动键”可以去除步进方式，从而将坐标轴位置清零。

总的来说，上述步骤是一般性的指导，具体操作可能会因机床型号和数控系统的不同而有所差异。在进行任何操作之前，请确保您已经熟悉机床的操作手册和安全规程，以确保操作的正确性和安全性。