徐州羊肉串最初源于回族美食，是由回族人创制而来，在徐州得到广泛流传。传说在明朝时期，明神宗下江南巡游时到达徐州，品尝到当地羊肉串后赞不绝口，更亲自下厨烧制，品尝后觉得味道非常鲜美。为了纪念这段典故，当地人便将这道羊肉串命名为明炉烧烤。

之后，随着时间的推移，徐州人逐渐演绎出了独具特色的羊肉串做法，并将其作为当地特色美食，成为了很多人的挚爱。