要关闭奔驰A级的叮咚提示音，您可以按照以下步骤操作：

1. **进入车辆设定**：点击中控屏幕找到“用户设置”，然后选择车辆的“设定”界面。

2. **辅助系统设置**：在“设定”界面中，点击“辅助”选项，找到“交通标志辅助系统”并点击进入。

3. **修改提示设置**：在“交通标志辅助系统”的界面里，将系统默认的“视觉&声音”改为仅“视觉”，这样就可以关闭声音提示，仅保留视觉显示。

此外，如果您想关闭导航出现的提示音，可以返回到“用户设置”，找到“导航”并点击进入，然后点击齿轮状的“设置”。