要清零2023款奥迪A6里程表小计，首先需要按下车辆信息显示屏幕下方的“设置”按钮，然后选中“仪表盘”，在“里程表小计”一栏中选择“清零”即可完成操作。需要注意的是，此操作会将里程记录完全清零，不可恢复，请谨慎操作。