摩托车增驾D证需要考取科目一和科目四。科目一主要考察考生的驾驶技能和基本理论知识，涉及安全意识、驾驶技巧和交通规则等方面的内容；而科目四则着重考察考生的安全意识和应对紧急情况的能力，要求考生综合运用驾驶技能和交通规则知识，在各种道路和交通情况下行车安全。

因此，只有合格通过科目一和科目四考试才能拿到摩托车增驾D证，才能在公路上安全有序地驾驶摩托车。