保险公司残值拍卖是指保险公司将车辆保险到期后，被保险人不再续保或由于其他原因导致保险合同解除，保险公司按照保险合同约定的残值，通过拍卖的方式将车辆进行出售。

这种方式为被保险人提供了变现的机会，同时也使得保险公司能够回收部分保费，降低保险成本。

一般来说，残值拍卖的车辆状况要求较好，行驶里程要求较低，车辆的损耗程度也应相对较低。